1984년 프랑스의 등산가 Jean Mark Cuovins 가 낙하산을 개조하여 처음 패러글라이더를 만들어 비행에 성공 하였는데 이것이 오늘날 패러 글라이더의 효시라기도 하며 우리나라의 패러글라이딩 역사가 세계적으로 가장 먼저 시작했다고 이야기 하기도 한다.
1984년 남한산성 서문 이륙장에서 당시 특전사 스카이다이빙 교관이던 이천술씨가 낙하용 파라슈트로 시도하여 성공한 이후 비약의 발전을 거듭하였고 장비 또한 전세계에서 가장 우수한 품질로 인정받고 있다.
누가 먼저 이었냐가 그리 중요할것 같지는 않고 우리나라는 현재 동호인수는 전국에 약 2만여명이 활공하고 있으며 항공스포츠중에는 유일하게 국민생활 체육종목으로 채택되어 지방자치단체와 정부의 적극적인 지원 아래 활공장을 체육 시설화하여 체계적으로 개발을 추진하고 있다.
하늘을 날고 싶어하는 사람들은 전국 15개 시도연합회로 문의하면 안내를 받을 수 있으며 교육비는 약 30여만원이 들며 혼자서 자유비행을 하게 되면 필요한 장비를 구입하여 기량을 습득할 수 있다. 장비가격은 헬멧, 비행복, 무전기, 신발, 기체, 하네스, 장갑 등을 포함하여 300여만원이면 된다.

패러 글라이더(paraglider)는 낙하산(parachute)과 행글라이더(hangglider)의 특성을 결합한 것으로 낙하산의 안정성, 분해 조립, 운반의 용이성 그리고 행글라이더의 활공성과 속도(speed)를 고루 갗춘 이상적인 날개 형태로 만들어 졌다. 패러 글라이더는 인력 활공기라 할수 있다. 즉 별도의 동력 장치 없이 사람이 달려 가면서 이륙을 하거나 또는 제자리에서 이륙을 하여 비행을 한후 두발로 착륙을 한다.

패러글라이더의 정의
▷ 공기보다 가벼운 항공기(경 항공기)
-동력이 없는 것 -자유기구 /계류기구
-동력이 있는 것 -연식 비행선/경식 비행선 /반경식 비행선
▷공기보다 무거운 항공기(중 항공기)
-동력이 없는 것 -연 /활공기(동력.인력활공기)
-동력이 있는 것 -비행기 /회전식 헬리콥터/전환식 항공기

즉 패러글라이더는 항공기에서 공기보다 무거운 항공기에 속하고 동력이 없는 활공기(초경량비행 장치)에 속한다.
(송골매 자료 참조)